まず、つまずく原因を確認し、障害の特性を把握することが大事です。

その上で、

・現場の担当者に適切な接し方や指導法を学んでもらう
・モノの配置を工夫する

など原因に応じた周辺環境の整備を行います。詳しい対応方法は特性により様々ですので、専門家に相談することをおすすめします。